不同类型的水下机器人在任务时间、推进功率、安装空间和工作深度方面差异明显，因此需要采用不同的电池方案。格瑞普可针对AUV、ROV、水下推进器、海底监测设备及潜水电子设备，提供从软包电芯到完整电池包的定制服务。

水下机器人锂电池不仅要满足电压、容量和放电电流要求，还要适应耐压舱空间、低温、密封散热、压力循环及设备回收等特殊条件。相比普通机器人电池，AUV电池和ROV电池更强调系统可靠性与故障后的安全处理能力。

AUV和其他水下机器人通常采用圆柱形耐压舱。电池既要提供足够的容量，还要适配有限的舱体内径和长度，并为控制板、BMS、线束、连接器及浮力组件预留空间。

针对圆柱形耐压舱，格瑞普软包电池可采用：

● 窄长型电芯排列

● 分段式电池模块

● 弧形电池包布局

● 定制电芯厚度和宽度

● 大容量单体软包电芯

● 根据舱体尺寸设计的串并联组合

与固定尺寸的圆柱电芯相比，软包电芯在厚度、宽度、长度及排列方式方面更加灵活，有助于提高耐压舱内部空间利用率。

AUV也常被称为自主式水下机器人或水下无人机。设备下水后，通常无法像地面机器人一样随时更换电池或补充电量。

因此，AUV电池选型不能只看标称容量，还要综合考虑任务时间、航行速度、推进功耗、载荷功耗、上浮耗能、返航距离和安全余量。系统还应设置合理的低电量提醒、返航和应急上浮策略。

水下推进器启动、机械臂动作、快速转向和姿态调整都可能产生较大的瞬时电流。如果水下推进器电池的放电能力不足，容易出现电压下沉、BMS保护、推进力下降，甚至控制系统重启。

因此，ROV电池和水下推进器电池需要重点评估：

● 持续工作电流

● 推进器启动峰值电流

● 多个推进器同时工作的总电流

● 电芯内阻和电压下降

● BMS过流保护阈值

● 连接器和线束载流能力

● 密封舱体内可能出现热量积聚

海水温度较低，并不意味着水下机器人电池一定容易散热。电池安装在密封耐压舱内时，热量需要通过电池支架、舱体和导热材料传递至外部水体。

如果电池、BMS、线束和连接器的热设计不合理，密封舱内部仍可能出现局部温升。因此，需要根据持续电流、峰值功率、舱体材料和内部空间规划散热路径。

深水环境可能使电池长期处于低温状态，导致可用容量下降、内阻升高和输出功率减弱。水下机器人反复下潜和上浮时，完整电池系统还会经历压力循环。

需要注意的是，电池通常安装在耐压舱或压力补偿结构内，最终耐压深度不能仅根据电芯性能判断，必须在完整电池包、耐压舱或整机层面进行验证。

● 高能量密度半固态电池技术

对于电池重量、任务时间和安装空间均受到限制的AUV及长航时水下机器人，格瑞普可提供高能量密度半固态电池方案，帮助设备在有限重量和舱体空间内获得更多可用能量。

● 高倍率软包电池开发经验

格瑞普可将无人机和高功率电池领域积累的技术经验应用于水下推进器、ROV机械臂及水下作业工具，满足推进器启动、多电机同时运行和工具瞬时动作产生的高电流需求。

● 灵活的软包电芯尺寸和电池结构

格瑞普可根据圆柱形耐压舱、窄长型舱体、弧形空间和小型潜水设备的内部结构，定制软包电芯的厚度、宽度、长度及电池包排列方式，提高内部空间利用率。

● 多种电池体系可选

格瑞普可根据任务续航、功率需求、安装空间、整机重量、工作温度和安全要求，综合评估半固态电池、高倍率LiPo、LiHV及磷酸铁锂电池方案，而不是为所有水下设备采用同一种电池体系。

从电芯到电池包的一站式定制

● 电芯及串并联方案设计

● PCM和智能BMS开发

● SOC及温度监测

● NTC、线束和连接器选型

● 电池包机械结构设计

● 样品制作与测试

● EVT、DVT、PVT及批量生产支持