小鹏（XPeng）IRON人形机器人使用的“全固态电池”技术解析与应用

11 月 5 日，在第七届小鹏科技日上，小鹏研发的全新一代人形机器人 IRON 踩着猫步登台亮相。小鹏汽车董事长何小鹏称，全新一代 IRON 是最拟人的人形机器人，拥有「骨骼-肌肉-皮肤」：仿人脊椎、仿生肌肉、全包覆柔性皮肤、头部 3D 曲面显示、仿生灵动双肩、实现 22 个自由度的灵巧手。IRON 拥有 3 颗图灵 AI 芯片，算力 2250TOPS，性能出众，可实现对话、行走、交互等高阶智能，并率先搭载全固态电池，极致轻量化和安全。这款机器人搭载小鹏自研的物理世界大模型体系，融合 VLT、VLA、VLM 三大核心能力，实现对环境的实时感知、理解与反馈。何小鹏表示，虽然只短短的几十步，小鹏机器人团队走了 7 年。研发团队通过增加脚尖被动自由度，让 IRON 实现了轻盈、轻柔的步伐，丝滑程度仿佛在太空漫步。谈及机器人量产，何小鹏表示，2026 年底，小鹏目标实现规模量产高阶人形机器人。

小鹏汽车宣布在其新一代IRON人形机器人上率先应用全固态电池，并计划于2027年在量产车型小鹏X9上搭载这一技术。这标志着全固态电池正从实验室走向特定产品的商业化应用，为整个行业带来了新的想象空间。

技术突破：从液态到固态的根本性变革

全固态电池最核心的变革在于用固态材料取代了传统锂电池中的液态电解液。这一根本性的改变带来了多重技术优势：

在安全性方面，传统锂电池使用的液态电解质在短路、过热或受损时容易引发泄漏、燃烧甚至爆炸。而全固态电池采用的不可燃固态电解质，从根本上消除了起火风险，这对于需要在人类身边工作的机器人或承载乘客的汽车来说至关重要。

在能量密度方面，固态电解质体系允许使用金属锂负极等更高能量密度的材料。据小鹏公布的数据，其IRON机器人搭载的全固态电池实现了重量降低30%的同时，电量提升30%的突破性进展。这一特性对于对重量敏感的机器人和未来电动汽车都具有重要价值。

在结构设计方面，电池的固态特性使得电池包结构可以做得更简单、更紧凑。这对于追求灵活运动和拟人外观的机器人来说，是实现“极致轻量化”的关键所在。

应用布局：从机器人到汽车的渐进式路径

小鹏正在稳步推进全固态电池在两大核心产品线的落地应用。在人形机器人领域，IRON机器人作为首发平台，充分体现了全固态电池的技术优势。机器人对轻量化、高能量密度和极致安全的严苛要求，与全固态电池的技术特性高度契合。据悉，搭载全固态电池的IRON机器人计划于2026年底实现规模量产。

在电动汽车领域，小鹏计划在2027年推出搭载全固态电池的量产车型小鹏X9。这一规划显示了公司对全固态电池技术商业化的信心。值得注意的是，在全固态电池全面上车之前，小鹏在其飞行汽车项目上已采用了折中的半固态电池技术作为过渡。这种技术保留了部分液态电解液以改善界面接触，同时提升了能量密度和安全性，体现了技术演进过程中的务实考量。

行业启示：技术成熟前的战略思考

尽管全固态电池展现出巨大潜力，但其商业化之路仍面临界面阻抗、循环寿命以及规模化生产成本等挑战。这也解释了为何目前其应用仍限于特定高端产品。

对于无人机、便携设备等行业而言，小鹏的实践路径提供了重要参考。全固态电池在安全性和能量密度上的突破，正是解决当前工业级和长航时无人机续航短、安全焦虑和载重限制等核心痛点的潜在方向。同时，半固态电池作为全固态的先行者，可能会更快地在高端市场普及，值得行业密切关注。

对于电池制造商和设备厂商来说，现在开始关注并进行相关技术的研发、适配与测试，将有助于在未来技术成熟时快速推出更具竞争力的产品。技术的演进需要产业链各环节的协同推进，而小鹏的示范应用无疑为行业发展注入了新的动力。

全固态电池的商业化应用是一个渐进的过程，需要技术突破、产业链协同和市场接受的共同作用。小鹏的布局既展现了企业的前瞻视野，也为整个行业的技术发展提供了重要参考。随着技术的不断成熟，我们有望在更多领域见证全固态电池带来的变革。

而在更广泛的工业应用领域，半固态电池已经开始展现其技术价值。格瑞普的350Wh/kg半固态电池特别适用于需要长续航和大载重的工业无人机，以及各类智能机器人产品。这些应用场景对电池的能量密度、安全性能和循环寿命都提出了更高要求。对于正在寻找高性能电池解决方案的企业客户，格瑞普为您提供专业的技术咨询服务。如果您需要了解350Wh/kg半固态电池在长续航大载重无人机或智能机器人领域的应用细节，欢迎随时联系我们的在线客服或致电咨询，我们将为您提供专业的技术支持和产品解决方案。随着电池技术的持续演进，从半固态到全固态的技术路径正在为各个行业带来新的发展机遇。无论是小鹏的全固态电池规划，还是格瑞普的半固态电池产品，都展现了创新技术对未来智能设备发展的强大推动力。